Technikwissenschaft & Ingenieurwissenschaft

Bücher über »Informatik«

Eine schlagwortbasierte Auswahl unserer Fachbücher

 

Informatik: Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler (Dissertation)

Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

Schriftenreihe technische Forschungsergebnisse

Hamburg 2015, ISBN 978-3-8300-8397-9

Durch mobile Serviceroboter, ausgestattet mit Sensorik zur Umgebungswahrnehmung, lassen sich heutzutage eine Vielzahl von Aufgabenstellungen bewältigen. Die sensorielle Wahrnehmung kann dabei nie fehlerfrei sein. Verfahren zur Navigation eines mobilen Serviceroboters müssen daher stets Annahmen ...

Informatik, Intervallarithmetik, Kartenmodelle, Kartierung, Lokalisation, Robotik, Sensorfehlermodelle, Serviceroboter

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Informatik: Ermittlung des Fahrerzustands Ablenkung (Dissertation)

Ermittlung des Fahrerzustands Ablenkung

Schriftenreihe technische Forschungsergebnisse

Hamburg 2014, ISBN 978-3-8300-7859-3

Das Buch zeigt eine Architektur auf, mit deren Hilfe Zustände des Fahrers erfasst werden können. Auf dieser Basis wird ein Algorithmus vorgestellt, der ohne Kamera erkennt, ob der Fahrer abgelenkt ist. In einem ersten Schritt wird ein menschliches Modell erstellt, welches speziell auf ...

Fahrerablenkung, Fahrerzustand, Medieninformatik, Mensch-Maschine-Interaktion

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